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工業機器人諧波減速核心零部件介紹
工業機器人諧波減速核心零部件介紹
工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業。它能夠提升生產的效率和產品的質量,是企業補充和替代勞動力的有效方案。???目前工業機器人發展特點是高速、精確、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性,重點領域還要求重載或響應速度快。例如汽車整車生產的電焊機器人負載大部分在1
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工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業。它能夠提升生產的效率和產品的質量,是企業補充和替代勞動力的有效方案。???目前工業機器人發展特點是高速、精確、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性,重點領域還要求重載或響應速度快。例如汽車整車生產的電焊機器人負載大部分在1
工業機器人用諧波齒輪減速器的展望
工業機器人用諧波齒輪減速器的展望
諧波齒輪傳動自從問世以來,已經有30多年了。由于它具有一系列的優越性能,應用領域非常廣泛,具體例子不勝枚舉。在當前工業及高科技方面。例如:機器人、機床、內科診斷臺床、航空和航天、軍械、試驗測量儀器、通信、工廠自動化、半導體生產、印刷機、造紙機、包裝流水線等等,都可用到諧波齒輪傳動。但從日美的銷售數量來看,這種產品主要是用之于自動化,因為諧波齒輪傳動的下列許多優點,很適合一些工業機器人中的需要:n?
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諧波齒輪傳動自從問世以來,已經有30多年了。由于它具有一系列的優越性能,應用領域非常廣泛,具體例子不勝枚舉。在當前工業及高科技方面。例如:機器人、機床、內科診斷臺床、航空和航天、軍械、試驗測量儀器、通信、工廠自動化、半導體生產、印刷機、造紙機、包裝流水線等等,都可用到諧波齒輪傳動。但從日美的銷售數量來看,這種產品主要是用之于自動化,因為諧波齒輪傳動的下列許多優點,很適合一些工業機器人中的需要:n?
汽車變速器漸開線齒形花鍵軸的搓齒板冷擠壓成形加工(二)
汽車變速器漸開線齒形花鍵軸的搓齒板冷擠壓成形加工(二)
上圖為漸開線花鍵軸的冷擠壓坯件圖。在冷擠壓工藝中,齒形部分擠壓坯件直徑的確定是決定擠壓成功的關鍵因素之一。正確的擠壓坯件直徑一般在分度圓(或齒中徑)附近,起計算公式為:零件直徑+直徑變化量。所謂直徑變化量,是由擠壓件的結構和材料性能來決定的。擠壓坯件時,要求各臺階具有較好的同軸度,且表面質量較好。???擠壓坯件的表面潤滑處理:在漸開線花鍵的冷擠壓成形過程中,其變形區域集中在齒形附近,使該處的金屬流
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上圖為漸開線花鍵軸的冷擠壓坯件圖。在冷擠壓工藝中,齒形部分擠壓坯件直徑的確定是決定擠壓成功的關鍵因素之一。正確的擠壓坯件直徑一般在分度圓(或齒中徑)附近,起計算公式為:零件直徑+直徑變化量。所謂直徑變化量,是由擠壓件的結構和材料性能來決定的。擠壓坯件時,要求各臺階具有較好的同軸度,且表面質量較好。???擠壓坯件的表面潤滑處理:在漸開線花鍵的冷擠壓成形過程中,其變形區域集中在齒形附近,使該處的金屬流
汽車變速器漸開線齒形花鍵軸的搓齒板冷擠壓成形加工(一)
汽車變速器漸開線齒形花鍵軸的搓齒板冷擠壓成形加工(一)
加工的花鍵軸介紹:上圖為某轎車變速器漸開線齒形花鍵軸,其齒形參數為:齒數Z=12,模數M=1.25,壓力角A=20,變為系數X=0.60,齒頂圓直徑d=16.75mm,齒根圓直徑=14mm,漸開線花鍵有效長度為44mm。其漸開線花鍵部分與拔叉相連接,起變速換擋的作用。???漸開線齒形花鍵冷擠壓成型原理:漸開線齒形花鍵的冷擠壓主要采用減徑擠壓方法。減徑擠壓是一種變形程度較小的正擠壓方法,起坯料斷面僅作為輕度的所見。且減徑擠壓力低于被擠壓材料桿部的區福利。該方法主要應用于齒形零件(齒輪、花鍵等)及長軸類零件的成形加工。???冷擠壓漸開線花鍵時,擠壓模具安裝于擠壓設備的工作臺面上,工件坯料裝在上、下模具型腔內。當擠壓上模向下運動時,迫使工件坯料進入擠壓凹模的齒形腔內。隨著擠壓上模的不斷向下運動,擠壓凹模(搓齒板)的齒形型腔和工件坯料接觸,即在工件坯料外表面上壓出同擠壓凹模齒形相同的齒形來。???漸開線齒形花鍵軸的冷擠壓工藝--冷擠壓件固定的定制。上圖所示花鍵軸的齒形部分采用減徑擠壓的方法進行冷擠壓加工,外六方和凹槽部分采用后續機械加工方法加工。由于零件的軸桿部分及表面質量要求高,應留后續機械加工余量。下圖為漸開線齒形花鍵的冷擠壓件圖。?????售后服務電話:021-52231875品牌官方網站:http://www.panofinland.com/產品?n?花鍵規、插齒刀、搓齒板、拉刀、滾刀、花鍵擠壓模服務項目n?齒輪刀具量具設計定制服務?n?插齒刀、搓齒板、拉刀、滾刀刃磨服務n?插齒刀、滾刀刃磨后再涂層服務n?花鍵產品測量、花鍵量具檢驗n?花鍵配合分析n?產品使用及保養培訓?銷售電話:021-60528389
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